分享一下840D數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
瀏覽次數(shù):1656發(fā)布日期:2020-04-22
今天跟大家分享一下840D數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
1、硬件部分
SINUMERIK 840D采用特殊的三CPU結(jié)構(gòu):人機(jī)通信CPU、數(shù)字控制CPU(NC-CPU)和可編程邏輯控制器CPU(PLC-CPU)。如圖2所示MMC-CPU在OP012人機(jī)界面內(nèi),NC-CPU和PLC-CPU集成在NCU572內(nèi)。
2、NCU數(shù)字控制部件
以NCU572為核心,電源模塊采用SIMODRIVER 611D,電源模塊主要為NCU和給611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊的狀態(tài)。
后面有三個(gè)進(jìn)給模塊通過驅(qū)動(dòng)總線接口與NCU572掛接,數(shù)控和驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)為數(shù)字量,分別驅(qū)動(dòng)兩對(duì)鉆頭的Y方向位置電機(jī)(M1,M2,M3,M4)和X方向位置電機(jī)M5。同時(shí)NCU572又通過PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線與OP012人機(jī)界面、S7-300PLC及控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻器連接在一起。
3、MMC人機(jī)通訊
人機(jī)通訊是數(shù)控系統(tǒng)和人進(jìn)行信息交流的通道。包括: OP(Operation Panel)和MMC。
(1) OP012 操作面板
OP(Operation Panel)單元由一個(gè)12.1″TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤組成。人機(jī)界面OP012采用Windows 95作為操作平臺(tái),使操作簡(jiǎn)單、靈活,易掌握。生產(chǎn)過程中的各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)的變更和各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控,在OP012上清晰可見,其軟件內(nèi)容豐富功能強(qiáng)大。
(2) MMC計(jì)算機(jī)
MMC實(shí)際上是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū)。OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)上的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
4、PLC模塊
SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊。其電源由西門子SITOP電源(40A)提供,接口模塊IM361是用于級(jí)之間的互連。
它通過PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線與NCU572連接。在IM361右側(cè)為信號(hào)模塊,信號(hào)模塊是用于PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。即輸入模塊SM321和輸出模塊SM322。
PLC的CPU與NC的CPU是集成在NCU中的。設(shè)備上的各種光電開關(guān)、行程開關(guān)的輸入和電磁閥、接觸器的輸出信號(hào)分別與輸入和輸出模塊相連,控制各種外部執(zhí)行元件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。